Еще в 2007, занимаясь "рыбалкой" со спутника, в папке с pdf файлами "осела" книга Джефа Вильямса "Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской" ISBN 5-477-00126-7. В ней довольно подробно была описана разработка станка с ЧПУ для домашней мастерской. Занимаясь в то время электроникой и осваивая новую для меня технологию изготовления печатных плат, идея изготовления такого станка мне показалась очень заманчивой. Через некоторое время я уехал в командировку в Москву. Идея создания станка уже плотно сидела в моей голове. Я уже представлял какие характеристики будет иметь мой станок. В столице были приобретены самые труднодоступные, по моему мнению, запчасти для первого станка с ЧПУ: три шаговых двигателя (два FL57STH41 для осей Y и Z и один FL57STH76 для X, позднее для оси Y двигатель был заменен на FL57STH76) малоизвестной китайской фирмы и по 3 микросхемы L297 и L298, на базе которых и были изготовлены драйверы управления шаговыми двигателями (ШД). В качестве блока питания драйверов использовался трансформатор ТН-61 на 190 Вт, выпрямительный мост и сглаживающий конденсатор. В дальнейшем все три драйвера были собраны вместе с блоком питания в блок управления станком. Как выяснилось в процессе эксплуатации, хуже драйверы найти тяжело, но для отладки механики станка и первых проб пера вполне достаточно. В таком виде блок управления проработал около года, после чего был собран новый. О новом блоке написана отдельная статья.
Великое начинается с малого - в начале мечта. Затем мысли. Потом - муки. После - бессонные ночи. Куча литературы, куча деталировки, много труда. И вот чудо - результат. Вам большой зачет, Алексей. Молодец! Трудолюбивый все-таки Вы, молодой технарь. Уважение!!!
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ]
